После чего мы поняли, что для хорошей точности нам нужно много точек, то есть около 100 тыс. на маленькую квадратуру, но столкнулись с тем, что даже последние модели телефонов долго обрабатывали эту информацию (алгоритм A*). Мы приняли решение оптимизировать эти пути. Начали запускать оптимизацию, в сотню раз сократили количество точек, которые у нас есть, оставили только те, которые участвуют в построении пути. После этого загрузили данные на сервер и разработали собственный движок по отображению этих карт. Он состоял из трёх частей:
По BLE - не удивили. В Москве в Афимоле (крупный торговый центр) уже много лет так можно ориентироваться.. вот если бы только с камеры..
Конечно, это совсем не новая технология и со своими недостатками. В данном проекте уникальным является процесс создания цифровых карт: компьютерное зрение, алгоритмы поиска путей, оптимизации и реализация на iOS и Android.
А чего уникального ? RANSAC и SuperGlue ?
что-то новенькое )