Почему мы решили делать беспилотный электрофургон

Друзья, это обзорная статья про наш концепт и прототип, которая не будет содержать технических подробностей и направлена скорее на ознакомление с компанией Ralient.

В 2018 году мы стали собирать команду для создания электрического беспилотного грузовика с главной целью - создания затем полноценного логистического оператора, который будет использовать машины для доставки грузов. В приоритет мы ставим сегмент b2b и работу с ретейлерами.

Почему мы решили делать беспилотный электрофургон

Наша работа поделена на три части, первая это создание беспилотной технологии, вторая это создание грузового шаттла и третья это создание софта, способного управлять роем грузовиков.

Пока что мы находимся на этапе создания шаттла и селф-драйвинга. И лишь позже будем делать логистическую компанию.

Для концепта шаттла мы выбрали внешний вид современного футуризма с максимально простыми элементами.

R-shuttle
R-shuttle

R-shuttle будет обладать возможностью перевозить до 2 тонн полезной нагрузки и иметь запас хода до 420 километров. При этом рабочая скорость движения беспилотника составит 50-60 км/ч, а максимальная 80км/ч.

Второй задачей, которую мы решаем с самого открытия компании это создание технологии беспилотного управления автомобилем. Мы назвали ее Mimir в честь скандинавского великана, охранявшего источник мудрости.

Одной из приоритетных задач для нашего селф-драйвинга мы ставим работу в сложных и нестандартных условиях, а в России они кругом. Это и заснеженные трассы, отсутствие разметки, противоречащие друг другу знаки, неаккуратное вождение людьми, и много всего другого. Мы изначально подходим к задаче с той мыслью, что разметки может и не быть, а полосу надо найти, что на дороге может быть все белым, но тебе надо найти полосу.

​Детекция полос движения без линий разметки
​Детекция полос движения без линий разметки

Мы не хотим делать большие роботы-пылесосы, мы хотим вложить больше интеллекта в наш продукт.

Детекция и распознавание всех объектов, линий разметки

В ближайшее время мы проведём новые тесты компьютерного зрения в условиях плохой видимости, отсутствия разметки и прочих условиях, которые возникают в России чуть чаще чем всегда.

Так почему мы решили делать собственный беспилотный электрический шаттл? Потому что это чертовски интересно и выгодно. Переход грузоперевозок на беспилотные шаттлы позволит ретейлерам снизить свои расходы на доставку почти в 12 раз.

В следующих статьях постараемся рассказать подробнее как мы делали наш прототип шаттла, и с какими проблема столкнулись. Возможно, наш опыт будет полезен тем, кто планирует начинать hardware-старт-ап.

Следите за нашим процессом работы.

Подписывайтесь на наш твиттер, на мой твиттер. Будем держать вас в курсе.

Спасибо!

11
17 комментариев