Роботизированная тактильная рука даст вам почувствовать себя пилотом истребителя!
Представьте, что вы сидите в кабине истребителя и с замирающим сердцем исполняете «бочки» и «мёртвые петли», ощущая при этом всю мощь перегрузок. А теперь представьте, что все то же самое вы можете испытать всего в семи метрах над землёй!
Получить такие уникальные впечатления можно благодаря Universal Motion Simulator (UMS) (Универсальный Симулятор Движения), разработанному в Институте Исследований и Инноваций в области Интеллектуальных Систем (IISRI) Университета Дикина. Исследованиями занималась команда профессора Саида Нахаванди, дипломированного профессионального инженера и стипендиата института инженеров Австралии. После десяти лет работы представители университета описывают UMS как «первый в мире роботизированный симулятор с тактильным откликом».
По сути аппарат представляет собой огромную роботизированную руку с прикреплённым к ней сидением. Реалистичность движения достигается путём объединения тактильного отклика с нескольких устройств с погружением пользователя в виртуальную реальность с помощью VR-шлема. У UMS может создавать огромное количество разных симуляций – от манёвров на истребителе или вертолёте до поездки на наземном армейском транспорте. Коммерческое применение технология быстро нашла в вооружённых силах Австралии: аппарат модифицировали в Реконфигурируемый Симулятор Вождения (RDS), и среди бывших и действующих военных он получил крайне положительные отклики.
«Путь от концепта до производства и коммерческого запуска UMS был непрост,» - говорит Нахаванди. «По началу люди думали, что система может быть слишком опасна и что положение человека на самом конце роботизированной руки будет слишком рискованным, особенно из-за её массивности – она не выглядит надёжной. Чтобы уверить людей в безопасности конструкции, я опробовал её на себе – в наших экспериментах я всегда первый подопытный кролик! И благодаря многократным тестам нам удалось показать, что при правильном проектировании и с верными настройками, инструментами и методами мы можем разработать инновационные и безопасные системы.»
Результатом одной из разработок Нахаванди стал первый в мире многоточечный тактильный метод контроля. Этот прорыв фундаментально изменил технологии тактильного отклика, позволяя пользователям «чувствовать» разные атрибуты виртуальных объектов – например, шероховатость, плотность и упругость. Это открывает совершенно новые глубины погружения в дополненные и виртуальные миры.
«Задействуя метод многоточечного отклика, мы смогли разработать целый ряд устройств, включая тактильные рулевые колёса, рычаги управления для вертолётов, сидения для симуляторов движения и механизмы захвата для медицинских симуляторов,» - пояснил Нахаванди.
«Со стороны мои открытия могут показаться революционными, но для меня моя работа спокойна и постепенна. Я постоянно думаю о том, куда будут двигаться технологии в ближайшие 20–30 лет.»
Даже после трёх десятков лет работы Нахаванди не теряет страсти к своему делу. «Помните те эмоции из детства перед Новым Годом, когда вы не можете уснуть, потому что не терпится открыть подарки? Вот так я себя и чувствую бόльшую часть своей жизни! Я жду работы с нетерпением, это будто моё хобби. Я чувствую себя самым счастливым, когда вовлечён в проекты и тружусь над чем-то со своей командой.»