«После большого количества исследований о том, насколько важны прикосновения для новорождённых и их родителей, я попыталась понять, что есть привязанность через прикосновения и возможно ли вообще достичь её на расстоянии,» - вспоминает Радляк. «Я опросила около ста родителей недоношенных детей, а также медсестёр отделения интенсивной терапии, чтобы разобраться в проблеме. Ещё я построила модель инкубатора в масштабе 1:1, чтобы протестировать варианты использования. Было много экспериментов с разными материалами, структурами и сенсорами, чтобы воспроизвести достоверные человеческие прикосновения. Потом я перешла к пробам тактильного отклика с разными ритмическими рисунками. У родительской куклы было несколько прототипов. Я фокусировалась на том, чтобы дать пользователям ощущение, будто они держат в руках настоящего ребёнка с реальными пропорциями и правильными точками распределения веса – и мне не хотелось, чтобы устройство воспринималось как игрушка. Заключительным этапом было, конечно, написание кода и объединение двух приборов – матраса и куклы – чтобы они могли отправлять друг другу информацию и воспроизводить полученные данные.»