Скоро человек сможет посылать роботов в космос вместо себя!

В ходе миссии-симуляции астронавты смогли получить прямой тактильный отклик от роботов, полностью контролируемых с Земли!

Совсем скоро астронавты на орбитальных станциях смогут использовать роботов, чтобы исследовать поверхности лун или планет, не рискуя при этом собственными жизнями. Исследование инженера Кджетила Уормнеса и его коллег из Европейского Космического Агентства (ЕКА), расположенного в Нидерландском городе Нордвейк, было опубликовано в журнале Open Astronomy. В нём описывается симуляция геологической миссии, в который впервые в мире астронавты с Международной Космической Станции получили прямой тактильный отклик от роботов, находящихся на Земле! Контролируя все их движения, астронавты смогли «прикоснуться» к различным объектам и получить необходимые данные, не покидая станцию.

Межпланетные исследования – идея, уже много лет вдохновляющая человечество, но, к сожалению, пока что она во многом остаётся для нас научной фантастикой. Прошло уже больше 50 лет с тех пор, как в прошлый раз нога человека касалась поверхности Луны, экспедиции с участием человека на расстояния, превышающие орбиты наших ближайших спутников, в ближайшем будущем не предвидятся.

Тем не менее, за последние полвека во многих миссиях были задействованы роботы, в том числе и для того, чтобы исследовать поверхности других планет, ведь техника может работать в условиях, неприемлемых для человека. Единственная существенная проблема заключается в том, что чем более сложная задача стоит перед роботом, тем больше человеческого контроля ему требуется, и чем дальше от центра управления полётами он находится, тем сложнее этот контроль обеспечить.

Миссия ANALOG-1, описанная в работе Уормнеса, является кульминацией 11 независимых экспериментов, проведённых ЕКА в течение прошедших десяти лет. В ходе каждого из них прорабатывался определённый аспект удалённых операций с роботами-исследователями, и ANALOG-1 представляет финальный тест готовой системы.

В симуляции участвовал астронавт Лука Пармитано с МКС, он контролировал движение робота по искусственной лунной поверхности, которая была оформлена внутри старого самолётного ангара на территории технологического центра ЕКА в Нидерландах. Задачей робота был выбор, исследование и хранение образцов почвы и камней.

В ходе эксперимента удалось доказать, что Пармитано может успешно контролировать движения «руки» робота по трём поступательным и трём вращательным степеням свободы, в дополнение к этому все силы, «ощущаемые» этой рукой передавались обратно к астронавту. С помощью тактильного отклика пребывающий в невесомости учёный смог почувствовать вес каменных образцов с Земли в тот момент, когда робот их поднимал и перемещал.

ЕКА и его коллеги из Америки заинтересованы в будущих полётах на Луну. «Такая комбинация мощного робота-исследователя на поверхности Луны и высококвалифицированного астронавта-оператора в относительно безопасных условиях орбитальной станции позволит изучать космические объекты более глубоко и разносторонне, чем это возможно на данный момент, - говорит Уормнес, - вполне вероятно, что эта технология может стать первым шагом на пути установления и поддержания человеческого присутствия на Луне!»