Шаг 4. Меняем свойства блока (Min-height), в свойстве Auto layout, меняем Packed на Space between, а высоту меняем на ⬍ (Fill container) и все, теперь при изменении ширины родителя (Parent), блок (Min-height) будет меняться по высоте при этом его минимальная высота будет будет фиксироваться на значении которое мы задали на шаге 3.1, когда устанавливали Packed (40px).
Если нужно добиться min-height, то вместо розового авто-лэйаута с жёлтыми вложенными элементами достаточно просто использовать прямоугольник/линию/фрейм с шириной 0px и нужной минимальной высотой.
См. видео: для удобства выделил этот прямоугольник жёлтым, задал ему min-height: 100px.