Начиналось все с домашних творческих встреч у метро Нарвская (Санкт-Петербург). Никто даже не мог подумать, что любительские посиделки явятся основой развития будущего театра. Благодаря зрительским симпатиям творческие вечера начали выходить за рамки квартирника и появились первые постановки на сценических подмостках Санкт-Петербурга, что потребовало более серьезного, профессионального подхода… А в 2000 году у театра уже есть имя – Мадхура (что означает «сладость», «нектар», «сокровенный»). Коллектив стал делиться той сладостью, теми сокровенными переживаниями, которые сам испытывал, соприкасаясь с великим искусством Театра.