Именно так в Йога-сутрах описывается один из главных критериев освоения асаны — стхира (твердый, прочный, непоколебимый, устойчивый). Для достижения стабильности очень важно чувство опоры: создание и поддержание прочного фундамента через стопы, ладони, седалищные кости — те части тела, которые соприкасаются с землей.