Проблема возникает у тех устройств,на которых надет чехол (относится к любым видам ) все дело в том,что когда чехол перекрывает макушку устройства, где находится верхний микрофон ,блютуз начинает нестабильно работать(скачками)
Проблема с блютузом SAMSUNG GALAXY A51 найдена!