Миру явно не хватало роботов-червей, ползающих в песках

Проникающий в грунт мягкий робот.

Исследователи из университета Калифорнии в Санта-Барбаре создали быстрый, управляемый, проникающий в грунт мягкий робот.

Рост растений и землеройных животных вдохновляют прорывные технологии.

Мягкая робототехника последнее время получает заслуженное внимание, и продолжающиеся исследования демонстрируют реальный прогресс в этой науке, особенно когда она используется в экзоскелетах. Мобильные роботы, которые могут лазить, летать или даже плавать, также привлекают много внимания, но роботы, которые могут проникать в грунт, изучаются гораздо меньше и не так хорошо понимаются.

Это меняется благодаря исследователям из университета Калифорнии в Санта-Барбаре (UCSB), которые прокладывают новые пути в изучении землеройных роботов. Исследователи взяли на вооружение методы растений и животных, привыкших навигировать под землей, чтобы разработать быстрый, управляемый мягкий робот, который может проникать через песок, сообщает служба новостей.

Это может показаться простым проектом, но это далеко не так, что может объяснить, почему никто раньше не справился с преодолением этих вызовов. "Самые большие проблемы с движением через грунт - это просто силы, вовлеченные в процесс", говорит Николас Наклерио, аспирант-исследователь в лаборатории механической инженерии UCSB профессора Эллиотта Хоукса и главный автор статьи, опубликованной в журнале Science Robotics.

"В то время как воздух и вода мало сопротивляются объектам, перемещающимся через них, подземный мир - это совсем другое

Мы использовали несколько типов герметичных конструкций нейлоновых тканей ripstop при создании нашего робота. Характеристики, которые мы требовали для нашего пневматического робота, включали прочность, гибкость, податливость, герметичность, устойчивость к истиранию и низкое трение.

Первоначальные прототипы были сделаны из двух слоев 50-микрометрового силикона и уретана, пропитанного нейлоновой ripstop тканью от Seattle Fabrics, склеенных вместе с помощью термовулканизирующего силиконового клея (Sil-Poxy, Smooth-On Inc.). Один слой был ориентирован с его нитями вдоль осевой и окружной оси робота, а другой под углом 45° для осевой и крутящей жесткости соответственно.

Наши более поздние версии робота были сделаны из ткани XPac TX07 (Rockywoods) и запечатаны с помощью ткани из композитного материала 0.51DCF Dyneema (Ripstop by the Roll) и клея на основе давления (3M 9482PC). Преимущество ткани XPac заключается в том, что это покрытый нейлоном ripstop с нитями из Кевлара, бегущими под углом 22,5°, что придает роботу крутящую жесткость.

Если вам было интересно, подпишитесь на мой канал в Телеграме, там еще больше полезной информации, и она там появляется быстрее.