Робот-трансформер M4 с ИИ. может катиться на четырех колесах, летать, стоять на двух колесах, "ходить"

Недавно разработанный робот-трансформер обладает способностью изменять свою конфигурацию для различных типов движения и автономно оценивать окружающую среду, чтобы выбрать наиболее эффективную комбинацию для маневрирования.

Новый робот, который получил название M4 (Multi-Modal Mobility Morphobot), может выполнять следующие действия: двигаться на четырех колесах, летать, стоять на двух колесах, "ходить", используя колеса в качестве ног, и преодолевать крутые склоны на двух колесах с помощью двух роторов.

Профессор Мори Гариб, директор Центра автономных систем и технологий (CAST) Калифорнийского технологического института (Caltech), отмечает, что робот с таким широким спектром возможностей может найти применение в различных областях - от транспортировки раненых в больницу до исследования других планет.

M4 разработан командой, включающей профессора Гариба и Алирезу Рамезани, доцента кафедры электротехники и вычислительной техники Северо-Восточного университета. В процессе разработки M4 также участвовали Эрик Сихите, научный сотрудник постдокторантуры в области аэрокосмических технологий в Caltech, Реза Немови, инженер-конструктор в CAST, и Араш Калантари из JPL.

Рамезани говорит: "Нашей целью было расширить границы движения роботов, создав систему, демонстрирующую уникальные возможности мобильности с широким спектром различных режимов движения. Проект M4 успешно достиг этих целей".

Благодаря гибкости своих движений и использованию искусственного интеллекта, робот способен выбирать наиболее эффективный режим движения, основываясь на характеристиках окружающей местности. Согласно пресс-релизу института, при исследовании незнакомой среды M4 начинает движение на четырех колесах, так как это наиболее энергоэффективный режим. При обнаружении препятствия, такого как валун, робот может встать на два колеса, чтобы осмотреть его и получить более четкое представление о местности впереди. Затем, если перед роботом возникает ущелье или другое препятствие, которое не может быть преодолено на колесах, он может перейти в режим полета, перелететь через ущелье и продолжить движение.

Гариб говорит: "Только роботы, способные изменять свою конфигурацию с помощью искусственного интеллекта, смогут успешно справляться с неизвестными средами".

Когда M4 должен встать на два колеса, два из четырех колес складываются, и пропеллеры, встроенные в эти колеса, обеспечивают баланс робота. Когда M4 должен лететь, все четыре колеса складываются, и приводы поднимают робота с земли.

Шарниры на соединениях колес позволяют M4 выполнять шагающие движения, но отмечается, что текущая версия ходьбы является скорее демонстрацией концепции. Однако с ожидаемыми усовершенствованиями будущие поколения M4 смогут более эффективно перемещаться по сложному рельефу.

Если эта статья была вам интересна, оцените ее лайком, а также подпишитесь на Телеграмм канал ,там больше информации и она появляется быстрей.