Так и не раскрыто, как высоты получаются, даже пусть из нескольких рисунков. Мы двумя глазами можем предположить расстояние до объекта потому что обучены знать, каких он габаритов, и по угловому размеру предполагаем расстояние. А тут заявлена точность 20см.
Мы знаем положение и углы ориентирования камер. Чем больше у нас точек наблюдения (снимков) и их перекрытие между собой, тем точнее наш результат. В предельном случае достаточно двух снимков. Мы на посёлок используем тысячи снимков, и каждая точка наблюдается как правило с 10-40 позиций (разных кадров).
Так и не раскрыто, как высоты получаются, даже пусть из нескольких рисунков. Мы двумя глазами можем предположить расстояние до объекта потому что обучены знать, каких он габаритов, и по угловому размеру предполагаем расстояние. А тут заявлена точность 20см.
Мы знаем положение и углы ориентирования камер. Чем больше у нас точек наблюдения (снимков) и их перекрытие между собой, тем точнее наш результат. В предельном случае достаточно двух снимков. Мы на посёлок используем тысячи снимков, и каждая точка наблюдается как правило с 10-40 позиций (разных кадров).