Основной ВРИ можно установить путем простого выбора, т.е. собственник самостоятельно (по своему усмотрению и без согласования с органом власти) выбирает основной ВРИ (идет в Росреестр, пишет заявление в котором указывает — я хочу вот этот основной ВРИ). В отличии от основного,условно разрешенные ВРИ требует получения согласия от органа власти, т.е. собственник приходит в органу власти и говорит: можно мне установить вот такой условно разрешенный ВРИ и орган власти говорит да или нет. Вспомогательный ВРИ устанавливается исключительно совместно с основным или условно разрешенным, т.е. самостоятельное использования вспомогательного ВРИ (без учета основного или условно разрешенного ВРИ) невозможно. Пример вспомогательного ВРИ: основной ВРИ это - магазин, а вспомогательный - парковка для посетителей магазина (использование участка только под парковку запрещено).