В 1623 году Середнее было пожаловано государем Михаилом Фёдоровичем в поместье стольнику, князю Никите Ивановичу Егупову-Черкасскому из рода черкесских князей, верой и правдой служивших России. В течение 150 лет князья Егуповы-Черкасские владели этими землями.
Внук первого владельца, Иван Михайлович, в 1693 году получил разрешение построить здесь «вновь каменную церковь внизу Алексия Митрополита тёплую, да наверху Нерукотворного образа Спасова – холодную…».Внук Ивана Михайловича князя Егупова-Черкасского – Василий Федорович князь Елецкий женился на внучке Георга Лермонта, основателя рода Лермонтовых в России, Марфе Петровне Лермонтовой в середине 1600-х годов, связав, таким образом, имя Лермонтовых с ранними владельцами Середниково.
История ныне сохранившегося усадебного комплекса начинается в 1775 году, когда имение перешло к обер-прокурору Правительствующего Сената Всеволоду Алексеевичу Всеволожскому, который вместе с братьями Андреем и Сергеем, служившими с ним в гвардии.
Эти дворяне волей случая оказались в 1762 году участниками переворота, который привел к власти Екатерину II. За эту услугу царица щедро наградила их высокими чинами, обширными земельными наделами и тысячами крепостных крестьян.
С приходом в эти места богатого вельможи в истории имения открывается новая страница - "когда на высоком холму в версту от села", на месте,,,, где была деревушка Алешино с одним крестьянским двором, начинается строительство усадебного ансамбля.
Вскоре "превыше всего ценя удобство и уют" появился двухэтажный барский дом и четыре флигеля: для гостей и прислуги. Были построены оранжереи и скотный двор. Обширное, хорошо организованное хозяйство приносило усадьбе немалый доход.Некоторые исследователи, не имея документального подтверждения из-за утраты документации, полагают, что проектировал усадьбу выдающийся русский архитектор Иван Егорович Старов.
Дата посещения усадьбы Середниково 1 января 2024 г.