Аристотель, великий греческий философ, который жил 384 - 322 гг. до н.э, полагал, что Земля, Луна и известные на то время планеты имеют форму шара. Как доказательство - круглая тень от Земли на Луне во время лунного затмения. В системе мира по Аристотелю, материю образовывали четыре элемента: земля, вода, воздух и вода. В центре располагалась Земля, затем шли прозрачные вращающиеся сферы, на которых располагались Луна, Меркурий, Венера, Солнце, Марс, Юпитер и Сатурн. Далее шла сфера звёзд.