История невербального общения насчитывает тысячелетия, начиная с древних цивилизаций, таких как египтяне, греки и римляне. Уже в те времена люди использовали жесты, мимику и другие невербальные сигналы для передачи информации. Например, древние греки использовали жесты в театре для передачи эмоций публике.