В планах сейчас довести образец до состояния "это летает туда куда надо", вот там уже будет иметь смысл выкладывать и алгоритмы, и картинки, и всё прочее
Лидар, конечно, многое бы нам позволил сделать проще, но тут мы уперлись в экономическую целесообразность. Хотелось дешево и сердито
Вообще-то параллельно мы выпустили smart TV приложение в стор Tizen, помимо этого я ещё преподаю в университете. Просто шило свербит в известном месте, вот и развлекаюсь )