Не каждый сотрудник, особенно неопытный, сможет выполнить задание из разряда «пойди туда, не знаю куда, сделай то, не знаю что». Нужно поставить конкретную задачу, объяснить, как она выполняется, особенно, если это новое поле деятельности для сотрудника. Увеличение времени на планирование сокращает время выполнения задач, проверено японцами, это принцип их менеджмента. А еще четкое ТЗ избавляет от постоянной работы над ошибками.