Помимо технических проблем, отрасль сталкивается с этическими вопросами и проблемами, связанными с затратами. Стоимость таких важных компонентов, как редукторы, которые передают энергию между двигателем и шарнирами робота, остается высокой. Starpery стремится сократить расходы, чтобы сделать этих продвинутых кукол более доступными, но добавление моторов неизбежно увеличивает расходы.