Это происходит потому что сначала все движения мы стремимся контролировать мозгом. И лишь нашагав определенный километраж, начинаем работать на рефлексах. Мозг контролирует лишь основную часть — направление, скорость, реакцию на внешнюю среду.
А мышцы уже адаптируются к условиям.