История касс самообслуживания начала развиваться с появлением первых торговых автоматов, созданных знаменитым Героном Александрийским в 10-м году нашей эры. Он разработал устройство, которое позволяло прихожанам в храме получать освящённую воду за монету, без участия жрецов. Этот ранний вариант самообслуживания оказался успешным, но торговые автоматы получили широкое распространение только в середине-конце 1800-х годов, когда начали продавать различные товары, такие как жевательная резинка, напитки и табак.