Я бы начал с оценки масштабов бедствия на складе, определения узких мест и простых способов их расширения. Попытался бы рассчитать на несколько лет вперёд прогноз роста оборота товаров, прикинул бы требования к масштабируемости системы и уже потом бы рассматривал варианты. Грубо говоря - под задачи подбирал бы.