Согласны с Вашим замечанием по степеням свободы, вместо осей. Про карусельные станки и обрабатывающие центры естественно слышали: в отличие от карусельных станков, робототехническая ячейка не столь ограничена по высоте/длине заготовки, а стоимости решений на роботе значительно ниже. Хотя точность позиционирования и прилагаемые осевые усилия, вибрации при резании материалов у роботов, что уж говорить, хуже.
Согласны с Вашим замечанием по степеням свободы, вместо осей. Про карусельные станки и обрабатывающие центры естественно слышали: в отличие от карусельных станков, робототехническая ячейка не столь ограничена по высоте/длине заготовки, а стоимости решений на роботе значительно ниже. Хотя точность позиционирования и прилагаемые осевые усилия, вибрации при резании материалов у роботов, что уж говорить, хуже.