Александр Пешков
Рекомендую прочесть. Зачем я буду пересказывать?
Прочтите работу Побиска Кузнецова по этому поводу, и ощутите, что проблема давно решена.
Настоящая задача была решена ещё в конце 80-х прошлого века. А приведённое здесь описание не позволяет судить как о законченном решении. Например, как определяется наличие помех на ж/д путях при поворотах локомотива с закрытым обзором? Например, наличие густого леса. В имевшихся разработках прошлого века дальность определения помех составляла 1800 метров. Указанные в статье 200 м - просто смешны.
Очень просто. Вы же "зацениваете" по деньгам. Я привёл пример, как выросла провинциальная компания. Ни на что не намекаю. Просто факт.
Полюбопытствуйте. Фирма Playrix. Из провинции.
Интересно, а автор слышал о карусельных станках, станках типа обрабатывающий центр? Рассуждая о роботах лучше говорить не об осях а степенях свободы робота.
Что за чушь! Вот, наши вологодские ребята https://www.playrix.ru/about/index.html