Мысля опосля. Надо сделать двойную дельту. Верхняя часть управляет головкой как обычно а нижняя часть управляет столом но уже не двух плоскостях а трёх. Но для этого нужна изменяемая длина тяг управления столом. А неее, надо сделать изменяемую длину тяг печатной головки и тогда стол вращать ненадо будет.
Мысля опосля. Надо сделать двойную дельту. Верхняя часть управляет головкой как обычно а нижняя часть управляет столом но уже не двух плоскостях а трёх. Но для этого нужна изменяемая длина тяг управления столом. А неее, надо сделать изменяемую длину тяг печатной головки и тогда стол вращать ненадо будет.