А вот чтобы воспользоваться Яндекс Картами, придется скачать приложение. Для телефонов с небольшим объемом памяти это может оказаться проблемой. Плюс, вес карт в приложении Google меньше, чем в Яндекс. Соответственно, карты Яндекс будут скачиваться дольше в условиях слабого сигнала Wi-Fi.
Ситигид лучше использовать. Ему интернет не нужен и камеры показывает.