Под незрелыми в данном случае подразумевается подростковый возраст. В целом, это нормальное поведение для подростков, через это надо пройти всем, набрать подобный сексуальный опыт в количестве нескольких десятков человек. Особенно это надо пройти тем, кто в свое время пропустил этот этап. Это надо наверстывать, даже если Вам 30, 40 или 50 лет. Наличие проблемы можно определить, если в подростковом опыте вы не набрали достаточное количество сексуальных партнеров, если вам в таком поведении что-то не нравится, или вы застряли в таком больше, чем на несколько лет - тогда нужно заниматься проработкой.