Есть такой Карл Фристон. Человек, который сформулировал вариационный принцип живой материи. Назвал он его принцип минимизации свободной энергии. Очень рекомендую погуглить и почитать. Там много формул, но чтиво интересное и сложное. Всё прогрессивное человечество как раз сейчас занято попытками понять, что же такое написал Карл Фристон, а я сейчас на пальцах объясню. Если коротко, то живая материя стремится к минимизации расхождения между моделью мира и сенсорным входом. Живая материя создаёт модель среды, в которой живёт. Живая материя также получает информацию об этой среде. Живая материя стремится к тому, чтобы модель и информация максимально соответствовали друг другу. Достигать этого можно по-разному: изменением среды или изменением модели.