Павел Карасев

Так и есть, описанная нейронная сеть занимается только распознаванием конусов. За управление автомобилем отвечает часть алгоритмов, составляющих MPC, в основе которого лежит математическая модель автомобиля в координатах пространства состояния (state space), учитывающая динамику движения автомобиля. И, да, наверное, подобные модели используются в движках компьютерных игр по типу NFS

Нейронные сети мы используем для анализа изображений, поступающих с камеры, и их работа не зависит от физической модели явно. Универсальность нейронной сети обусловлена большим датасетом. В нашем датасете присутствуют конусы, расположенные на различном расстояние от камеры. Присутствуют изображения с различных камер, при различных скоростях болида и в разных доменах.