Я вам так скажу, кустарном прототипирование, я его так называю, имеет право на существование. Оценка его полезности зависит от проекта и условий, нельзя однозначно сказать нужно оно или нет, приносит ли пользу.
В кустарном макетировании с выпиливанием кусков плат из готовых изделий и работой с ремонтными мастерскими главное понимать, что вы проверяете и насколько результаты релевантны.
Если ремонтник-кустарщик пожжет микросхемы превышенной температурой на паяльник, вы можете неверное интерпретировать результаты и принять некорректное решение.
Кустарщина имеет место быть, но по моей оценке чаще всего это трата времени, которая больше отнимает ресурса, чем даёт результата.
Можно работать с ремонтными мастерскими в России, а можно заказать платы в Китае за 300$,где тебе и супер быстрый сорсинг компонентов проведут и несколько вариантов доработок сразу реализуют. Тут тоже есть своя специфика и особенности, не просто отдал-забрал.
Вывод мой такой - важно скорее не как, а зачем. И важно рассматривать в каждом проекте разные варианты прототипирования, не зацикливаясь на прежнем опыте.
Интересно почитать подробнее. Было бы классно, если к статье были приложены ссылки на источники