Придуман налог для того, чтобы вывести народ из тени. Например, тех кто на дому проводит репетиторство, дает курсы, сдает в аренду свое имущество. Самозанятость дает преимущество, — вести спокойно свою деятельность и не бояться, что придут с налоговой и оштрафуют за незаконную предпринимательскую деятельность.
Я бы еще дополнил, что даже перейдя из самозанятого в формат ИП, можно остаться НПД