Под каждую задачу существует тип людей, который будет её выполнять и получать от этого удовольствие. Если правильно подобрать людей под вакансии, то таких проблем с мотивацией не будет. Если с сотрудником приходится нянчиться, выявлять его потребности и прочее, значит с таким человеком лучше расстаться и не портить жизнь друг другу.