По мне, так в отделе продаж вообще сложно поддерживать дружбу. Хорошие отношения можно поддержать, а настоящую дружбу думаю нет. Это бывает очень редко. Дружба больше и лучше поддерживается вне работы, на совместных выездах, посещениях мероприятий, участии в спортивных соревнованиях, в общих интересах и целях. В работе важнее, чтобы сотрудники конкурировали, улучшали свои навыки, почувствовали себя командой, разрядили напряжение в работе и продолжили продавать.
По поводу доверия... Доверие важная составляющая командной работы, для поддержания доверия нужно научиться менеджерам быть открытыми, поверить в то что они выполняют важную миссию и что честность и доверие в команде поможет достигнуть этой миссии.