В айтишке для этого есть Agile и Waterfall. Если есть опыт и его много, есть понимание, оценка, все необходимые сотрудники и технологии, схожие проекты в портфолио в огромном количестве и тд - тогда можно и в Waterfall. А если нет - или гибкие методологии, какие-нибудь спринты и промежуточные решения - и обязательно утвердить и обговорить это с клиентом на старте, или выйдет драма. 

Но вы молодцы, что осознали и почувствовали ошибку на одном клиенте, а не на 20, как то самое большинство агентств. Это дает веру в то, что и дальше продолжите классно учиться :)