На основное устройство лучше ставить с осторожностью (по крайней мере, обязательно сделать бэкап), это первая бета и может случиться что угодно. Я ставил на запасной 6S, на нём система работает очень неплохо.

Для установки нужно с айфона скачать и установить профиль конфигурации, а затем зайти в «Настройки» — «Основные» — «Профили» и установить тот, что про iOS 14. А затем просто проверить обновления.

Найти профиль для всех устройств можно здесь: https://betaprofiles.com/
Отдельно для iOS есть ещё такая ссылка: 
https://drive.google.com/file/d/1OTSxPfPhKFdbcijyznGbRRHk7EPTAbIW/view?usp=sharing