Конечно можно, но степень проблемности определяется данными, которые Вы не предоставили и возможно даже Вам неизвестны и на них наткнется специалист прямо  во время переноса. В частности, вам стоит заранее зафиксировать текущее и желаемое состояния комплекса, в частности проделать следующие действия и уточнить:
Сделать:
 Бэкап комплекса, в частности дамп БД, выгрузка средствами 1С, копия (дамп) платформы. Найти серийные ключи от клиентов и сервера, уточнить наличие действующей ИТС (продлить при необходимости), уточнить наличие действующей тех поддержки поставщика и выписать тф или другой канал для связи.

Получить точную информацию:
 Тип используемого комплекса - персональный, файл-серверный, клиент-серверный.
 Тип обычно используемого клиента - толстый, тонкий, веб-клиент.
 Точная версия используемой и планируемой к использованию платформы ( к примеру используется Технологическая платформа 8.2.19.130, планируется к использованию Технологическая платформа 8.3.17.1549)
 Тип используемой и планируемой к использованию операционной системы для клиента (точная версия и разрядность Windows или Linux, к примеру Windows 7 Pro 32 bit используется, Ubuntu Linux 20 LTS 64 bit - планируется )
 Точное наименование и версия используемого и планируемого к использованию приложения (к примеру 1С ЗУП 2.5 используется, 1С ЗУП 3.1.14 планируется)
 Наличие доработок типовой конфигурации как внешних (совместимых) так и внутренних (не совместимых). Статус совместимости проверяется через клиент платформы.  
Для клиент-серверного варианта комплекса:
 Тип и версия используемой и планируемой к использованию БД -  MS SQL, PostgreSQL, DB2. 
 Тип и версия используемой и планируемой к использованию ОС для БД (Windows/xNix)
 Тип и версия используемой и планируемой к использованию ОС для сервера приложений (Windows/xNix) сервера приложений.

После ответа на данные вопросы как администратор 1С, так и служба технической поддержки 1С сможет составить план по наименее болезненному переходу между версиями.
Самый безболезненный переход ожидается в рамках минорных версий платформы и конфигурации, без внесения каких-либо дополнений (типовая конфигурация) и без смены типа комплекса, версий ОС и прочих изменений (см. вопросы). Некоторые варианты принципиально невозможны (к примеру, 1С с БД MS SQL не совместима с БД MS SQL под Linux и перенести не удастся никак), однако при наличии ответов на заданные вопросы Вы сможете эти варианты обсудить со специалистом и выбрать наиболее приемлемый путь.