Если в команде налажены и задокументрированы все процессы, то отдельный онбординг практически не нужен. Если в процессах бардак и документации либо нет вовсе, либо она неактуальна, то и онбординг в адаптации поможет слабо. Онбординг может только помочь выявить наиболее проблемные места в проекте старожилам проекта, чтобы привести их в порядок и задокументировать. Так сказать, предоставить незамыленный взгляд со стороны на реальную ситуацию в проекте.

Поэтому если только у вас не стартап на самых ранних стадиях, а уже более-менее сложившаяся компания, то нужно обязательно тратить ресурсы на документацию и борьбу с техническим долгом. Продуктовые управленцы будут всячески этому мешать, настаивая на приоритетной работе над новыми фичами, но нужно думать о будущем и учиться отстаивать свои интересы. Иначе компания будет вынуждена тратить уже гораздо большие ресурсы на всякий HR булшит, получит сильную текучку кадров и сложности с наймом хороших специалистов.