Зачем изобретать велосипед, когда и так уже все придумано. В ПДД четко прописано, что есть мопед. Разгоняется выше 25 км/ч за счет электродвигателя, значит мопед со всеми вытекающими особенностями ПДД, не разгоняется выше и мощность ниже 250вт - значит может ездить по тротуарам, так как не подпадает под определение транспортных средств. Уже есть судебная практика, когда в случае аварии самокатчиков судили как водителей мопедов.