Мы как раз на финальном этапе разработки роботизированного комплекса для влажной уборки. Сейчас тестируем и исправляем мелкие баги по пилотному контракту и на тестовой складской площадке. Готовимся к сертификации.
Изначально ориентировались в первую очередь на функционал, доступность и простоту. Снаряженная масса 380 кг, автоматический залив воды и моющего, швартовка, слив грязного танка. Порожки у нас не проблема. Плитку и крошку тоже неплохо моем. На первых этапах тестирования на малых складах - тоже слегка напряглись, заподозрив, что будет сложно встроить в существующие процессы (коммуникации/планировки и тд.). Перешли на 500 м2+ и там нет проблем. Обычно есть угол для техники или техничка куда нормально становится. На складах класса А/Б вообще отдельные площадки с коммуникациями для техники. На сегодняшний день основной проблемой при уборки складских комплексов видим постоянно меняющееся окружение с совершенно разными типами упаковки (переотражение от датчиков и как результат местами падает чуть качество навигации = уборки). Как раз в поисках оптимального решения.
Основную проблему в отсутствии коммерческих клининговых роботов на рынке видим в их стоимости - клиенту они должны по TCO выходить дешевле, чем операторы+классика. В этом направлении и работаем.
Приятно читать, что есть интерес к направлению.
В "складском" исполнении: https://www.youtube.com/watch?v=aqBXbICGkhI
Есть более мягкий вариант корпуса под общественные места.