Отказаться от сервисов Яндекса и все.
Понимаете в чем дело, Яндекс лишь предоставляет систему, а к ней подключаются водители и тут водитель так решил. Да какие-то требования есть, но в законах я не нашел что частные фирмы обязаны не отказывать, а в случае отказа - штраф.

Яндексу надо доработать функционал приложения, чтобы таксист видел на своем устройстве человечка в очках + собака, а при вызове отображалось у водителя: "Водитель! Вы берете заказ инвалида с собакой поводырь! Забрать заказ? + озвучка. Но так же и Яндексу нужно создать значок, что к вам приедет водитель с инвалидностью.

К сожалению, в РФ это какая-то жуткая проблема. Я не понимаю тех, кто не хочет обслуживать инвалидов. Я просто как-то человека подвозил с двумя собаками и никаких проблем.