Согласно современной квантовой теории все взаимодействия между атомами (и внутри) осуществляются за счёт передачи квантов (частиц света). Когда вы ставите чашку на стол, она не проваливается через него благодаря тому, что "атомы стола" обмениваются "светом" с "атомами чашки".