Подписываем трудовой договор (срочный или бессрочный). Кроме случаев, когда гендир — единственный учредитель. Заключить договор сам с собой он не может.

Очень спорное утверждение которое не может разжевать даже Минфин.
Будучи единоличным учредителем и назначая себя гендиром все равно подпадаешь под трудовые отношения. Да крупные компании контрагенты не любят такое и ссылаются на разные письма и прочее. Но ИФНС ведь не запрещает назначать себя единоличного учредителем. Значит они не видят в этом противоречия.

С 2021 года существуют только электронные трудовые книжни, а это значить упущен большой организационный кусок по поводу получения УКЭП в ИФНС. И первый расходы тут будут на подключение к сервичам сдачи электронной отчётности.

По поводу регистрации без расходов - также можно обратиться в сервисы "Мой Бизнес" или через Банки, сэкономив госпошлину и траты на нотариуса.

В общем статья отдает ещё нафталином, есть ряд недочётов в статье.