Вопрос интересный (в академическом смысле) и многогранный.

(я буду говорить только про IPO , а не ICO/ICD )
(тоесть КРИПТОбиржи не рассматриваем)

Сначала про МОЖНО ли:

зависит от того, как та юрисдикция, в которой находится биржа, относится к крипте. Если отрицательно - то и на биржу не выйти.

ГДЕ:

Если, например, это NASDAQ / NYSE etc - то процесс листинга " по уставу" займет 18-24 мес. Кроме того у компании уже должна быть "история".
Короче, SEC рулит оч жестко.

Немного проще/дешевле/быстрее будет выйти на Лондонской AIM
(но не интересовался, как они там относятся к крипте)

Другой вариант - SPAC (Special Purpose Acquisition Company) - это компании, которые уже созданы, уже прошли листинг (т.е. уже публичные), у них уже есть акции ( по 10 баксов за штуку), и у них есть 2 года с момента листинга, чтобы наполнить этот "пустой" проект - реальной компанией ( так наз процесс "Back M&A").
В случае СПАКа можно уложиться в пол-года.
//Лайфхак: те СПАКИ, у которых скоро дедлайн, более сговорчивы .

OTC ( Over The Counter) (or so-called Pink Sheets)
- там еще дешевле (вообще то по уставу Market Maker должен вас листить бесплатно ,а зарабатывать на продаже ваших акций, но как правило они все равно сдерут с вас 100 (вряд ли) .. 300К за листинг.
При этом даже проведя листинг нет гарантии что вы найдете покупателя на свои акции ( тоесть не просто станете Публичной компанией, но и привлечете бабло) . Тут все зависит от того, как активно будет крутиться ваш Маркет Мейкер, впаривая покупателям ваши акции ( смотрели фильм "Бойлерная"?)

и наконец ЗАЧЕМ:
если ваш вопрос не чисто академический, но практический,
то ЗАЧЕМ вам IPO ?
Вы ведь понимаете (?) что провести листинг ( стать публичной компанией) - не равняется "поднять бабла"?

в общем, тема обширная и с кучей нюансов, не буду растекаться мысию по древу, дождусь следующих итераций - в комментах.