График скорости! Чем он плавнее, тем менее агрессивное вождение, поскольку агрессивное вождение подразумевает резкие ускорения и остановки. При перестроениях показатель тоже актуален. Например...

Акселерометр можно использовать. По горизонтальным осям у хорошего водителя должны быть минимальные колебания.

Сюда можно подключить нейросеть, если можно будет набрать достаточное количество правильных данных. А разметку этих данных опять же через "игру" в приложении. Правильно разметил - вот тебе плюшка