Как человек может свободно говорить без знания грамматики? Банально времена. Если ты не знаешь как формируется настоящее, будущее, прошедшее - это уже не свободно говорить.
Я сейчас учу французский с репетитором. Я сразу сказала, что мне нужен разговорный, но когда мы болтаем, я постоянно чувствую, что не могу формулировать свои мысли, мне не хватает знания как раз грамматики. Не могу составлять сложные предложения.

Повторюсь, что это научный факт.

Ссылочку на исследования пжлста.

А что мешает параллельно учить грамматику и учиться свободно изъяснять свои мысли на другом языке? На своём личном опыте знаю, что грамматика помогает быстрее усваивать язык и свободнее говорить. Грамматику тоже надо уметь преподавать. Не бояться говорить на другом языке - это уже психологическое.