Такие работники называются самозанятыми (self-employed). Никакой особой регистрации не требуется. Для их налогообложения используется некий гибрид УСН и НДФЛ. То есть, из дохода вычитаются все расходы (мука для пирожков, дрова для печки, и.т.д.), а получившаяся прибыль облагается по стандартным ставкам НДФЛ, как зарплата.
Но, в отличие от нас, самозанятые платят больше "социальных" платежей, чем работники. Точнее, платят они практически одинаково, но за работника половину платит работодатель. Самозанятые платят 12,4% в пенсионный и 2,9% медицина (не текущая, а после 65 лет). Итого 15,3%. А работники платят 7,65% (6,2% + 1,45%) и столько же их работодатель.