Скорее всего они были эстонцами и под водой открыли люк...
Российская подводная лодка, в погруженном состоянии плывет в нейтральных водах. Акустик докладывает:
— Подводная цель! Азимут… Удаление… На опознавательный запрос не отвечает.
Капитан принимает решение выслать разведывательную группу аквалангистов. Ушли в первую ходку, возвращаются.
— Американская подлодка.
— Почему так решили?
— Сталь американская, на обшивке маркировки "mad in USA"…
— Придурки! Все подлодки, включая нашу из американской стали! Еще раз!
Пошли второй раз…
— Японская лодка! Оптика, низкий элкетро-магнитный фон, и прочее…
— Да какие вы к черту разведчики! — бесится капитан.— Пол-мира на японской технике и оптике живет! Еще раз! Живо!..
Ушли в третий раз аквалангисты. Возвращаются.
— Эстонская лодка была…
— ???
— А мы им в люк постучали — они нам его и открыли…

Ты перейди на саму статью об этом. Там есть веруны, которые доказывают, что новому материалу нельзя давать сертификаты! А над разработкой этого Титана трудился инженер, который уже на пенсии к тому моменту был! И в целом много интересного.