RTMW(3D): Многообъектная 2D- и 3D-оценка позы всего тела в реальном времени.

RTMW (набор моделей оценки позы всего тела нескольких человек в реальном времени), - это серия моделей, предназначенных для решения тонкостей оценки позы всего тела.

RTMW основан на исследованиях RTMPose и включает в себя новые методы обработки информации о позе и различных частей тела.

Для решения ключевой проблемы оценки локальных областей низкого разрешения (например, стопы, кисти рук) были применены техники:

- PAFPN - пирамидальная сеть функций частичного агрегирования;

- HEM - модуль иерархического кодирования для повышения разрешения локальных участков;

- FPN - метод, улучшающий разрешение отдельных объектов за счет агрегирования функций с разных уровней сетевой пирамиды.

Таким образом, архитектура моделей RTMW состоит из принципов RTMPose и объединяет модули PAFPN и HEM и FPN. Одновременное использование этих модулей значительно повышает точность оценки позы всего тела.

Для оценки 3D позы всего тела была разработана модель RTMW3D, которая использует прогнозирование оси Z для головы декодера и устанавливает новую корневую точку для человеческого скелета.

Применение техники смещения оси упрощает процесс обучения модели и позволяет применять ее в задачах, связанных с высокой интенсивностью динамики объекта оценки, например, спортивное состязательное видео.

RTMW и RTMW3D тестировались на общедоступных наборах данных (COCO-WholeBody и H3WB) и показали хорошие результаты производительности и точности, в том числе в задаче оценки 3D поз всего тела.