В принципе, если пойти "в лоб" - написать заявление в полицию о мошенничестве (машину продали а денег по договору не отдают) или потребовать расторжения договора, деньги перечислят без каких либо перезаключений договоров или допников к ним, мне так кажется.
Формально - вы передали машину одному юрлицу и вам насрать, куда к какому юрлицу дальше уехала машина. Приехали в это "юрлицо" и требуете или выплатить деньги или показать-вернуть автомобиль. Нет у вас моего автомобиля? Он куда то уехал, а деньги вы мне не выплачиваете? Я вызываю полицию и пишу на вас заявление!