Да, нормальная схема для проектов, где объем понятен
Я так работаю, процент может меняться в зависимости от объема работы, то есть суммы. Разница в одном - за этап всегда предоплата, а не пост оплата (речь о последнем этапе).
Если работаю без ТЗ, а это 99% моих проектов за последние 3 года, оплата вперед за блок часов работы.
Без предоплаты советую никогда не работать, советую работать всегда по договору, утвердим задачу, и обеим сторонам советую ответственное подходит к формированию ТЗ, если это возможно